OG视讯·(中国区)官方网站用于猫砂盆的防夹装置控制方法、装置和存储介质

　　在猫砂盆顺时针转动情况下，若第一防夹装置监测到猫砂盆的底座窗口有遮挡物，则

　　在猫砂盆逆时针转动情况下，若第二防夹装置监测到猫砂盆的底座窗口有遮挡物，则

　　其中，所述第一防夹装置和所述第二防夹装置分别用于监测位于底座窗口的两个相对

　　2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取猫砂盆中猫砂筒的转动方向之前，所

　　在检测到所述猫砂筒有猫进出时，获取猫进入前猫砂筒的第一重量和猫出去后猫砂筒

　　根据所述第一重量与所述第二重量之间的差值超过阈值，按照猫砂筒自动清理控制逻

　　3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括获取猫砂盆中猫砂筒的转动

　　4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一防夹装置为第一红外对管；

　　5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二防夹装置为第二红外对管；

　　6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动方向为顺时针方向，所述方法还包

　　根据底座窗口上第一防夹装置监测的边沿与猫砂筒上倾倒口的第一边沿相切，通过第

　　7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动方向为逆时针方向，所述方法还包

　　根据底座窗口上第二防夹装置监测的边沿与猫砂筒上倾倒口的第二边沿相切，通过第

　　8.一种用于猫砂盆的防夹装置控制装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在所述

　　存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算

　　猫砂筒和底座，所述猫砂筒设于所述底座的上方，所述猫砂筒上设置有用于排出排泄

　　物的倾倒口，所述底座上设有用于接收排泄物的窗口，且所述窗口边沿位置设置有第一防

　　其中，第一防夹装置和第二防夹装置分别用于监测位于底座窗口的两个相对边沿的遮

　　10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理

　　配备专用的猫厕所，即猫砂盆。猫砂盆通常包括猫砂筒和底座，猫砂筒上设置有倾倒口，底

　　座上设置有与内置垃圾桶相对的窗口，在清理排泄物时，猫砂筒开始转动，当猫砂筒的倾倒

　　口转到与底座上的窗口位置时，裹着猫砂的排泄物在重力作用下从倾倒口掉入内置垃圾桶

　　目前，为了避免猫砂筒转动猫在猫砂筒中，如果猫的脚等物体伸进底座的窗口中，

　　猫砂筒转动把猫的脚等物体夹住的问题，会在靠近底座窗口的左右边沿位置安装两组防夹

　　装置，分别监测内置垃圾桶左右壁附近有没有遮挡物，当任一组防夹装置监测到有遮挡物

　　但是当排泄物从倾倒口还没完全掉入垃圾桶时，有时会被防夹装置监测为遮挡物，造成猫

　　砂筒停止转动，进而导致排泄物被夹在倾倒口处不能完成猫砂筒的自动清理，出现排泄物

　　的猫砂筒的第二重量；根据所述第一重量与所述第二重量之间的差值超过阈值，按照猫砂

　　程：根据所述猫砂盆中的电机转动方向确定所述猫砂筒的转动方向；所述转动方向包括顺

　　储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器

　　排泄物的倾倒口，所述底座上设有用于接收排泄物的窗口，且所述窗口边沿位置设置有第

　　使用逻辑，即在猫砂筒的转动方向为顺时针方向时，通过第一防夹装置(用于监测底座窗口

　　左边沿处的遮挡物)监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，控制猫砂筒停止转动，这样可以确保

　　猫砂筒的倾倒口转到底座窗口位置时，裹着猫砂的排泄物从猫砂筒可以完全排至底座内置

　　的垃圾桶中；而在猫砂筒的转动方向为逆时针方向时，是通过第二防夹装置(用于监测底座

　　窗口右边沿处的遮挡物)监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，控制猫砂筒停止转动，这样同样

　　可以确保猫砂筒的倾倒口转到底座窗口位置时，裹着猫砂的排泄物从猫砂筒可以完全排至

　　口边沿附近的遮挡物，作为猫砂筒停止转动的条件，以此来减少不必要的停止动作，有利于

　　排泄物掉落到垃圾桶中，提高猫砂盆运行效率，同时还可以保护猫在转动的猫砂筒中时，猫

　　脚伸到底座窗口中不被夹伤。值得注意的是，对于未被选择的防夹装置可以进行遮挡物监

　　有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本

　　发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以

　　整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基

　　于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其

　　需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用

　　于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该

　　另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为

　　指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、

　　“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含

　　在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，

　　例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是

　　电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两

　　个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据

　　通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种

　　参见图1所示的猫砂盆结构和图2所示的底座俯视结构，猫砂盆一般包括猫砂筒10

　　其中，对于猫砂筒10，其上设置有用于排出排泄物的倾倒口101，并且猫砂筒10内

　　部还设置有用于分离猫砂和裹着猫砂的排泄物的筛板102。进一步地，猫砂筒10内部还设置

　　对于底座20，其上设置有用于接收排泄物的窗口201，并且其内部设置有用于收集

　　排泄物的垃圾桶(图1和图2中未示出)。在窗口201的左边沿位置安装有一组防夹装置AA’

　　(以下简称第一防夹装置)，用来监测窗口201的左边沿附近的遮挡物，在窗口201的右边沿

　　位置安装有一组防夹装置BB’(以下简称第二防夹装置)，用来监测窗口201的右边沿附近的

　　由上述可知，防夹装置AA监测的窗口边沿与防夹装置BB’监测的窗口边沿是两个

　　相对边沿，并且结合图1和图2所示，这两个相对边沿与猫砂筒10的转动方向垂直。

　　在自动清理过程中，猫砂筒10持续转动，筛板102将猫砂和裹着猫砂的排泄物分离

　　开，当猫砂筒10的倾倒口101转到底座20的窗口201位置时，裹着猫砂的排泄物排至底座的

　　目前，为了避免猫在猫砂筒10内，猫的脚伸到底座窗口中，猫砂筒10转动过程将猫

　　的脚夹住，在猫砂筒10转动过程中，由防夹装置AA’实时监测窗口201左边沿附近有没有遮

　　挡物，由防夹装置BB’实时监测窗口201右边沿附近有没有遮挡物，任一防夹装置监测到遮

　　但是，虽然防夹装置AA’和防夹装置BB’可以防止猫在猫砂筒10转动过程中被夹，

　　但是如果排泄物从倾倒口102还没完全掉入垃圾桶时，有时会因为粘性大挂在窗口边沿，或

　　者被夹在倾倒口102边沿和窗口201边沿之间，被防夹装置监测为遮挡物，造成猫砂筒停止

　　转动，进而导致排泄物不能完成自动清理，出现排泄物清理不干净机器就停止转动的现象。

　　上，对用于猫砂盆的防夹装置控制装置的控制逻辑进行了优化，优化后的控制逻辑为：

　　在猫砂筒10转动进行自动清理过程中，在猫砂筒10顺时针转动情况下，若第一防

　　夹装置监测到底座的窗口201有遮挡物，则控制猫砂筒10停止转动；在猫砂筒10逆时针转动

　　情况下，若第二防夹装置监测到底座的窗口201有遮挡物，则控制猫砂筒停止转动。

　　使用逻辑，即在猫砂筒的转动方向为顺时针方向时，通过第一防夹装置(用于监测底座窗口

　　左边沿处的遮挡物)监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，控制猫砂筒停止转动，这样可以确保

　　猫砂筒的倾倒口刚开始转到底座窗口位置时，裹着猫砂的排泄物可以从猫砂筒更有效率地

　　排至底座内置的垃圾桶中，同时可以防止猫砂筒的倾倒口逐渐转动偏离底座窗口时，夹伤

　　宠物猫；而在猫砂筒的转动方向为逆时针方向时，是通过第二防夹装置(用于监测底座窗口

　　右边沿处的遮挡物)监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，控制猫砂筒停止转动，这样同样可以

　　确保猫砂筒的倾倒口刚开始转到底座窗口位置时，裹着猫砂的排泄物可以从猫砂筒更有效

　　率地排至底座内置的垃圾桶中，同时可以防止猫砂筒的倾倒口逐渐转动偏离底座窗口时，

　　口边沿附近的遮挡物，作为猫砂筒停止转动的条件，以此来减少排不干净猫砂筒中排泄物

　　的现象，避免不必要的停止动作，提高猫砂盆运行效率，同时还可以保护猫在转动的猫砂筒

　　中时，猫脚伸到底座窗口中不被夹伤。值得注意的是，对于未被选择的防夹装置可以进行遮

　　实施例流程示意图，所述使用方法适用于上述图1和图2示出的猫砂盆结构，如图3所示，所

　　步骤301：在猫砂盆顺时针转动情况下，若第一防夹装置监测到猫砂盆的底座窗口

　　步骤302：在猫砂盆逆时针转动情况下，若第二防夹装置监测到猫砂盆的底座窗口

　　本领域技术人员可以理解的是，上述步骤302和步骤303为两个并列的步骤，并不

　　需要说明的是，在执行步骤301或步骤302之前，对于猫砂筒自动清理控制逻辑的

　　猫砂盆连接电源之后，实时检测猫砂筒中是否有猫进出，当检测到有猫进出时，获

　　取猫进入前猫砂筒的第一重量和猫出去后猫砂筒的第二重量，并获取第一重量与第二重量

　　之间的差值，进而将该差值与阈值进行比较，如果超过阈值，说明猫在猫砂筒中留有排泄物

　　(包括粪便、尿液等)，则按照猫砂筒自动清理控制逻辑控制猫砂筒开始转动，以实现猫砂筒

　　可选的，猫砂筒上可以设置重力感应元件，以检测有猫进出的动作，以及猫进入前

　　举例来说，电机顺时针转动，那么猫砂筒相应也是按照顺时针方向转动，电机逆时

　　转动方向和转动时间后，即结束自动清理后，要保证猫砂筒登入口与底座平行，og视讯官网从而猫还可

　　以自由进出猫砂筒。并且在这个过程中，为了实现排泄物倾倒进底座的垃圾桶内，需要猫砂

　　次，在猫砂筒的倾倒口随着转动离开底座窗口后，再控制猫砂筒按照反方向转动，以使倾倒

　　由上述描述可知，猫砂筒在自动清理过程中，会涉及到不同方向的转动，即顺时针

　　转动和逆时针转动，因此在猫砂筒自动清理过程中，需要实时根据转动方向选择相应的防

　　现，本申请对此不进行具体限定。例如，猫砂筒上可以设置一对极性相反的磁铁和霍尔元

　　件，在猫砂筒转动过程中，霍尔元件会根据检测到两个极性相反磁铁的位置和时刻输出猫

　　至此，完成上述图3所示的控制流程，本发明在不改变猫砂盆整机结构和原有控制

　　逻辑的基础上，通过优化防夹装置的使用逻辑，即在猫砂筒的转动方向为顺时针方向时，通

　　过第一防夹装置(用于监测底座窗口左边沿处的遮挡物)监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，

　　控制猫砂筒停止转动，这样可以确保猫砂筒的倾倒口转到底座窗口位置时，裹着猫砂的排

　　泄物从猫砂筒更有效率地排至底座内置的垃圾桶中；而在猫砂筒的转动方向为逆时针方向

　　时，是通过第二防夹装置(用于监测底座窗口右边沿处的遮挡物)监测猫砂盆的底座窗口有

　　遮挡物，控制猫砂筒停止转动，这样同样可以确保猫砂筒的倾倒口转到底座窗口位置时，裹

　　口边沿附近的遮挡物，作为猫砂筒停止转动的条件，以此来减少排不干净猫砂筒中排泄物

　　的现象，避免不必要的停止动作，提高猫砂盆运行效率，同时还可以保护猫在转动的猫砂筒

　　中时，猫脚伸到底座窗口中不被夹伤。值得注意的是，对于未被选择的防夹装置可以进行遮

　　参见上述图1和图2所示，猫砂筒上电时的初始位置通常是倾倒口位于正上方，便

　　于用户添加猫砂，此时将倾倒口右边沿定义为第一边沿，倾倒口左边沿定义为第二边沿，并

　　且第一防夹装置是用来监测底座窗口左边沿附近的遮挡物，第二防夹装置是用来监测底座

　　窗口右边沿附近的遮挡物。当猫砂筒按照顺时针方向转动时，倾倒口第一边沿首先与底座

　　窗口右边沿相切，然后随着猫砂筒的转动，倾倒口与底座窗口之间的重合面积逐渐增大，直

　　至重合面积最大，并且当倾倒口第一边沿与底座窗口左边沿相切时，随着猫砂筒的转动，倾

　　的转动，倾倒口与底座窗口之间的重合面积逐渐增大，直至重合面积最大的过程中，由于底

　　座窗口右边沿与倾倒口第一边沿之间的空间是逐渐增大的，实际上即使有猫脚伸入底座窗

　　口中，也不会出现被夹现象，并且倾倒口与底座窗口之间的重合面积逐渐增大，直至重合面

　　积最大的这个过程中，也是猫砂筒中排泄物在重力作用下的最佳排出时机，此时倾倒口处

　　的排泄物很容易将底座窗口右边沿附近遮挡住。因此用来监测底座窗口右边沿附近遮挡物

　　座窗口之间的重合面积会逐渐减小，直至没有重合面积的过程中，由于倾倒口与底座窗口

　　之间的重合面积是逐渐减小的，如果有猫脚等物体伸入底座窗口中，就会出现被夹现象，因

　　此需要用来监测底座窗口左边沿附近遮挡物的第一防夹装置检测的遮挡情况，有必要作为

　　猫砂筒停止转动的判断条件，并且倾倒口与底座窗口之间重合一段时间了，此时猫砂筒中