OG视讯·(中国区)官方网站一种安全型自动铲屎智能猫砂盆的制作方法

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　　本发明针对现有自动铲屎猫砂盆在清理过程中传感器误判导致猫咪卡伤的问题，通过重量传感器和磁簧式传感器实时监测猫咪进出及粪便盒满载状态，结合驱动装置滑动保护机制与弹簧轮装置自动归位设计，实现安全清理。系统在异常阻力时自动停止运行，保障猫咪安全，同时支持模块化拆卸清洁，提升使用体验。

　　1、猫有在砂土中定点排泄的习惯。一般情况下，养猫家庭会首先使用简单结构的猫砂盆，在猫咪排泄后进行人工铲屎。目前市面上出现了自动铲屎的猫砂盆，虽然技术上能够实现自动铲屎，但仍然存在着明显的缺陷：在清理结构自动铲屎的过程中，相应传感器会误判猫咪不在清理结构内，导致猫咪被卡住或夹伤。

　　1、本发明的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种安全型自动铲屎智能猫砂盆。该猫砂盆具有不易伤猫等优点。

　　2、本发明为实现其技术目的所采用的方案是：一种安全型自动铲屎除臭智能猫砂盆，其结构特点为：包括外壳、前面板、滚筒组件、托板一与托板二。

　　3、所述外壳顶部设有弹簧轮装置，底部设有粪便盒与托板二。所述弹簧轮向所述滚筒组件施加下压力，滚筒组件因猫咪卡住等原因会出现位移，排除异常因素后使滚筒组件回归至正确位置。

　　5、所述滚筒组件包括滚筒、前盖板、后盖板、齿环、筛板以及软垫。所述滚筒开设有出砂口。所述筛板设置在滚筒内壁上。滚筒旋转时，猫砂与粪便通过筛板，猫砂进入筛板一侧，粪便经过筛板另一侧由出砂口倒出。滚筒反向旋转归位时，猫砂回落到滚筒底部。所述前盖板与后盖板分别设置在滚筒两侧。所述齿环设置在滚筒一侧。

　　6、所述托板一中间中空，上方承接滚筒组件下方设有粪便盒，包括滚轮、控制系统、微动开关、驱动装置、磁簧式传感器一以及称重传感器一。所述滚筒上设有与微动开关对应的凸起结构，实现对猫砂盆的旋转进行定位。所述驱动装置可驱动所述齿环，使所述滚筒组件顺时针或逆时针转动。在滚筒组件遇到猫咪卡住或其他异常阻力时，驱动装置与齿环之间开始持续打滑直到异常阻力排除，对猫咪等起到保护作用。

　　7、所述托板二位于外壳内侧底部，上方承接粪便盒。承托粪便盒，托板为独立结构，便于拆卸。

　　8、可选地，所述弹簧轮装置可滑动地连接于外壳，并能在一端锁定。弹簧轮装置滑动到一端，使滚筒组件容易拆卸。弹簧轮装置滑动到另一端锁定，使其对滚筒组件的压力保持稳定。

　　9、可选地，所述滚筒内侧底部设有两端固定的软垫。清理过程软垫倒置时中部自然下垂，使结团的粪便与软垫分离，并通过出砂口倒出。

　　10、可选地，所述前盖板、后盖板、齿环与滚筒为可拆卸连接。便于对滚筒内部进行清洁。

　　11、可选地，所述托板一底部设有称重传感器一，表面设有磁簧式传感器一。称重传感器一可获取滚筒组件重量的变化，判断猫咪的进入和离开，在猫咪离开后自动进行清理工作。前面板打开后，磁块脱离磁簧式传感器一，整个系统停止运行，保护人和猫咪等的安全。

　　12、可选地，所述托板二底部设有称重传感器二，表面设有磁簧式传感器二。称重传感器二可获取粪便盒的重量，判断粪便是否已满。所述粪便盒底部设有与磁簧式传感器二对应的磁块，粪便盒打开后，其磁块与磁簧式传感器二脱离，整个系统停止运行，保护人和猫咪等的安全。

　　13、本发明的有益效果是：本发明设有的重量传感器可以获取重量的变化，使清理过程自动运行，能获知粪便盒是否已满，检测到异常数据时系统自动停止运行并报警。前面板与滚筒组件皆为拆卸设计，方便清洁内部结构。驱动装置遇到猫咪卡住或其他异常阻力后与齿环产生滑动，切断动力保护猫咪等的安全。滚筒上方设有的弹簧轮装置，在异常外力排除后使滚筒自动归位。设有的磁簧式传感器，可以在对应部件打开时使系统自动停止运行，保护猫咪等的安全。

　　1.一种安全型自动铲屎智能猫砂盆，其特征在于：包括外壳(1)、前面板(2)、滚筒组件(3)、托板一(4)与托板二(6)；

　　2.根据权利要求1所述的一种安全型自动铲屎智能猫砂盆，og视讯官网其特征在于：所述弹簧轮装置(11)可滑动地连接于外壳(1)，并能在一端锁定。

　　3.根据权利要求1所述的一种安全型自动铲屎智能猫砂盆，其特征在于：所述滚筒(31)内侧底部设有软垫(36)，且两端固定在滚筒内壁上。

　　4.根据权利要求1所述的一种安全型自动铲屎智能猫砂盆，其特征在于：所述前盖板(32)、后盖板(33)、齿环(34)与所述滚筒(31)为可拆卸连接。

　　5.根据权利要求1所述的一种安全型自动铲屎智能猫砂盆，其特征在于：所述托板一(4)底部设有称重传感器一(45)以及表面设有磁簧式传感器一(46)；所述前面板(2)有与所述磁簧式传感器一(46)对应的磁块。

　　6.根据权利要求1所述的一种安全型自动铲屎智能猫砂盆，其特征在于：所述托板二(6)底部设有称重传感器二(61)，表面设有磁簧式传感器二(62)；所述粪便盒(5)上有与所述磁簧式传感器二(62)对应的磁块。

　　本发明涉及猫砂盆技术领域，尤其涉及一种安全型自动铲屎智能猫砂盆，猫砂盆包括外壳、前面板、滚筒组件、托板一与托板二。外壳顶部设有弹簧轮装置，底部设有粪便盒与托板二。滚筒组件包括滚筒、前盖板、后盖板、齿环、筛板以及软垫。托板一包括滚轮、控制系统、微动开关以及驱动装置。本发明的有益效果如下：本发明设有的重量传感器可以使清理过程自动运行，能获知粪便盒是否已满，检测到异常数据时系统自动停止运行并报警。驱动装置遇到异常阻力后与齿环产生滑动，切断动力。滚筒上方设有的弹簧轮装置，在异常外力排除后使滚筒自动回归正确位置。设有的磁簧式传感器，可以在对应部件打开时使系统自动停止运行。整体安全性很好。